Patanjali tarafından belirtilen mutluluğun önündeki 5 engel
AVIDYA -Yanlış anlama-cehalet ya da görmezden gelme,
ASMITA -Egoizm; zihin ve beden enstrümanı ile özdeşleşme
RAGA -Bağlılık; daha önce size zevk veren şeyleri arzu etme
DVESA -Hoşlanmamak; daha önce hoşa gitmeyen bir deneyimden korkmak
ABHINIVESA -Ölüm korkusu; içgüdüsel yaşam sevgisi ve ölüm korkusu